哈尔滨排水管网病毒调查与内窥检测

采用潜望镜检测系统（QV）初步普查其结构性缺陷和功能性缺陷的类型、规模、严重程度及缺陷的位置。遇到需详细探明的，再采用闭路电视（CCTV）机器人检测设备进行详查，CCTV检测设备使用管道机器人，对管道内的雨水管及附属设施管道老化、破裂、变形、腐蚀、接口材料脱落、错口、起伏等结构性缺陷问题以及支管暗接、异物穿入、渗漏、沉积、障碍物、残墙等功能性缺陷问题等状况进行探测和摄影。