采用潜望镜检测系统（QV）初步普查其结构性缺陷和功能性缺陷的类型、规模、严重程度及缺陷的位置。遇到需详细探明的，再采用闭路电视（CCTV）机器人检测设备进行详查，CCTV检测设备使用管道机器人，对管道内的雨水管及附属设施管道老化、破裂、变形、腐蚀、接口材料脱落、错口、起伏等结构性缺陷问题以及支管暗接、异物穿入、渗漏、沉积、障碍物、残墙等功能性缺陷问题等状况进行探测和摄影。

管道修复技术作为一项城市地下管网改造的重要手段，因其环保性也慢慢为民众所了解。基本目的是采用少开挖或不开挖地表的修复技术对损坏的排水管道进行局部或整体修复，使其恢复原有功能，由于排水管道技术的局限性，排水管道能否采用修复技术应对需修复管道损坏情况、所处环境和修复后能达到的功能等进行综合考虑，修复前需进行管道信息收集、损坏检测和评估、修复技术选择等程序。

湖北武汉：2023年11月份，受天津测绘院的委托对川气东输（汉南）境内的燃气管线进行探测，其中跨越河段采用顶管施工的方式，管径为1018mm，顶管施工长度约1.4km，探测管顶最深处28.1米，我公司采用PCM及特定的技术手段解决了超深管线的难题。